Komandor Harmon Rabb i Sarah MacKenzie, prawnicy Wojskowego Biura Śledczego JAG, zajmują się przestępstwami popełnianymi przez żołnierzy i oficerów amerykańskiej armii. Badają m.in. przypadki dezercji czy odmowy wykonania rozkazów, często jednak muszą prowadzić sprawy dotyczące najcięższych zarzutów - gwałtów, morderstw, przemytu narkotyków.Podczas ćwiczeń NATO dochodzi do kolizji amerykańskiego okrętu z tureckim. Odpowiedzialnością za incydent zostaje obarczony amerykański kapitan. Mac i Harm uważają jednak, że mężczyzna jest niewinny i próbują dowieść tego w sądzie.