Losy czterech fałszywie oskarżonych o złamanie prawa weteranów wojny w Wietnamie, którzy zdecydowali się zostać najemnikami. Pułkownik John "Hannibal" Smith (George Peppard), sierżant Bosco Albert "B.A." Baracus (Mr. T), porucznik Templeton "Buźka" Peck (Dirk Benedict) i kapitan Howling "Mad" Murdock (Dwight Schultz) działają na granicy prawa, walcząc z przestępcami i szukając możliwości oczyszczenia się z zarzutów.Hannibal zabiera swoich podkomendnych nad jezioro. Buźka zaprasza na kolację strażniczkę rezerwatu, Jenny. Rozpoznaje ona jednak na liście gończym Drużynę A i zawiadamia o wszystkim żandarmerię. W tym czasie miejscowa banda rabusiów dokonuje napadu na opancerzoną furgonetkę przewożącą rzekomo pieniądze. Kiedy jednak się okazuje, że w środku nic nie ma, złodzieje kradną samochód BA.