Losy czterech fałszywie oskarżonych o złamanie prawa weteranów wojny w Wietnamie, którzy zdecydowali się zostać najemnikami. Pułkownik John "Hannibal" Smith (George Peppard), sierżant Bosco Albert "B.A." Baracus (Mr. T), porucznik Templeton "Buźka" Peck (Dirk Benedict) i kapitan Howling "Mad" Murdock (Dwight Schultz) działają na granicy prawa, walcząc z przestępcami i szukając możliwości oczyszczenia się z zarzutów.Gdy w zagadkowych okolicznościach znika malarz Steven "Speed" Miller, jego przyjaciele wzywają na pomoc członków Drużyny A. Hannibal i jego ludzie odkrywają, że związek z zaginięciem artysty może mieć właściciel galerii w Beverly Hills, Steffan Shawn. Buźka udaje krytyka sztuki, by zdobyć dodatkowe informacje.