Polski inżynier Rudolf Gundlach opracował peryskop umożliwiający obserwację otoczenia w pełnym zakresie. Użytkownik nie musiał już zmieniać pozycji, widzieć, co dzieje się dokoła. Wynalazek ten używany jest w czołgach, okrętach podwodnych i wozach bojowych. W 1935 roku po próbach i wprowadzeniu poprawek znalazł się w wyposażeniu Wojska Polskiego, w następnym roku został opatentowany. Rozwiązanie to trafiło także do Anglii i dało początek pracom amerykańskich specjalistów. Skopiowany patent był również masowo wykorzystywany w ZSRR i przez Wehrmacht. Do dziś peryskopu obserwacyjnego MK-4 używa polska armia.